C606-7航姿儀是基于MEMS慣性傳感器的航向和姿態測量系統, 適用于動態運動環境，可用于動中通衛星天線跟蹤、地面車輛、飛行器、艦船等載體的姿態測量。航姿儀由IMU慣性測量組合、導航解算板、結構件以及導航軟件組成。通過測量載體的三軸角速率和加速度，計算載體的俯仰角、橫滾角和航向角。通過RS-422串口按照約定通訊協議輸出俯仰角、橫滾角、航向角和三個角速率、三個加速度數據。
動中通衛星天線跟蹤、地面車輛、飛行器、艦船等
| 姿態精度 | 俯仰角/橫滾角（1σ） | 0.1°（靜態） 0.3°（動態） |
| 陀螺儀 | 量 程 | ±1800°/s |
| 零偏穩定性（1s平滑，1σ，室溫） | 30°/h | |
| 隨機游走 | 0.25°/√h | |
| 分辨率 | 0.02°/s | |
| 標度因數非線性 | 200ppm | |
| 安裝誤差 | 0.2% | |
| 帶寬 | 250Hz | |
| 加速度計 | 量 程 | ±8g（±40g） |
| 零偏穩定性 | 0.2mg | |
| 隨機游走 | 0.2m/s/√h | |
| 分辨率 | 0.2mg | |
| 標度因數非線性 | 1000ppm | |
| 安裝誤差 | 0.2% | |
| 帶寬 | 250Hz | |
| 通信接口 | RS422 | |
| 數據更新率 | 500Hz | |
| 啟動時間 | ≤5s | |
| 外形尺寸 | 22mm×20mm×10.2mm | |
| 重量 | ≤10g | |
供電要求
a)供電電壓： 5V±0.5V（直流,額定5V）
b)工作電流：＜ 0.1A
環境適應性
a)工作溫度：-45℃~+85℃
b)存儲溫度：-55℃~+105℃
c)振動： 10~2000Hz，6.06g
d)沖擊： 16000g，2ms
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