C626是一款針對無人機、無人船、輔助駕駛車輛等使用環境的高精度MEMS組合導航系統,具備慣性/GNSS組合導航、雙天線定向的能力,可外接RTK差分、輪速計等輔助信息,可使載體獲得實時、高精度的位置、姿態解算結果。產品特點緊耦合技術厘米級定位精度系統標定和誤差補償技術 MEMS器件溫度補償技術雙天線定向 可外接輪速傳感器
自動駕駛汽車(工程機械、農業機械); 各型無人車、AGV、無人機、無人船(艇); 測繪、穩定平臺、動中通等。
位置精度 | 水平精度(CEP) | 2m | RTK:<0.02m |
高度精度(CEP) | 5m | RTK:<0.05m | |
姿態精度 | 航向精度(RMS) | 0.08° | |
俯仰精度(RMS) | 0.05° | ||
橫滾精度(RMS) | 0.05° | ||
角速度精度(RMS) | 0.05°/s | ||
速度精度(RMS) | 0.08m/s | ||
陀螺儀 | 量程 | ±400°/s | |
零偏穩定性 | 5°/h | ||
比例因子 | ±0.05% | ||
角度隨機游走 | 0.15°/√h | ||
加速度計 | 量程 | ±16g | |
零偏穩定性 | 2mg | ||
比例因子 | ±0.2% | ||
數字接口 | 串口RS232,波特率115200bps;CAN Bus,1Mbps | ||
數據更新率 | 100Hz | ||
啟動時間 | 冷啟動≤60s,熱啟動<10s | ||
供電 | DC 9-36V,≤8W | ||
外形尺寸(長x寬x高) | 134mmx110mmx50mm | ||
環境條件 | -40℃~+60℃ |
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