型號(hào)

CCTV

適用管徑/氣密性

φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

防護(hù)等級(jí)/驅(qū)動(dòng)能力

IP68，能涉水深10m/直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng)

爬坡能力/倒車影像

爬坡斜度能力>45°，80m爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺(tái)接口/車體接口

防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接

云臺(tái)光源/行進(jìn)方式

28×1W，35°、120°復(fù)合光源/前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

爬行速度/轉(zhuǎn)向方式

無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向

云臺(tái)落差/車輪配置

無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸

旋轉(zhuǎn)攝像頭

氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器

防護(hù)等級(jí)/分辨率

IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能

光學(xué)10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能

×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式

≥20°/s/手動(dòng)操作無需工具

體積/重量/工作溫度

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃

電纜卷車

電纜種類/電纜強(qiáng)度

特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg

防護(hù)等級(jí)/電纜長(zhǎng)度

IP65/100m

排線方式/工作方式

自動(dòng)排線/手動(dòng)

線長(zhǎng)測(cè)量/體積

光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作溫度

45kg/-10℃～55℃

序號(hào)

名稱

數(shù)量

備注

1

主控器

1

/

2

爬行器

1

/

3

旋轉(zhuǎn)攝像頭

1

/

4

電纜卷車

1

100~300m

5

6寸車輪

4

/

6

8寸車輪

4

/

7

手柄

1

/

8

下井裝置

1

電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩

9

電源線

2

電纜卷車、主控器各一

10

打氣筒

1

/

11

M6扳手

1

用于車輪更換

12

U盤

1

/

13

儀器箱

2

/

14

工具箱

1

/