一、簡(jiǎn)介
本系統(tǒng)利用電液伺服技術(shù)、傳感器技術(shù)，自動(dòng)控制和采集技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制和處理技術(shù)和巖土工程現(xiàn)場(chǎng)勘探技術(shù)研發(fā)的，由皮卡車、回轉(zhuǎn)式智能鉆機(jī)、自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)貫入（動(dòng)力觸探）試驗(yàn)裝置、智能調(diào)平裝置、能量測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。
功能：
1、車身自動(dòng)調(diào)平；
2、鉆探速度無(wú)級(jí)可調(diào)；
3、標(biāo)準(zhǔn)貫入或動(dòng)力觸探功能；
4、能量法分析。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1、鉆機(jī)：回轉(zhuǎn)式，由伺服閥與伺服電機(jī)油泵機(jī)組驅(qū)動(dòng)，用閉環(huán)控制器控制，PID調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速無(wú)極調(diào)速（即轉(zhuǎn)速?gòu)母叩降腿芜x速度），可以長(zhǎng)時(shí)間工作。
2.回轉(zhuǎn)器卡盤采用手動(dòng)球卡式卡盤和自動(dòng)定心液壓卡盤兩種形式供用戶選擇。手動(dòng)球卡式，夾緊可靠，不傷主動(dòng)鉆桿，可實(shí)行不停車倒桿。液壓卡盤式，可以?shī)A六方主動(dòng)鉆桿或圓鉆桿。
3.采用了雙片常閉磨擦離合器，開閉靈活，調(diào)整與使用方便。
4.自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)貫入試驗(yàn)裝置：錘重63.5kg、自動(dòng)提錘、自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)入錘擊深度并可繪制錘擊次數(shù)與深度的曲線關(guān)系，擊實(shí)速度15-30次/分可調(diào)；
5.動(dòng)態(tài)采集儀：采用的自適應(yīng)的模糊的PID控制算法，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制量在線精密的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同時(shí)，提供用戶系統(tǒng)參數(shù)的控制接口，用戶可以對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以適應(yīng)不同的控制環(huán)境，有著具有很好的靈活性。
6.自動(dòng)提錘裝置；自動(dòng)提錘裝置，與鉆機(jī)操作平臺(tái)配合。
7.加速度傳感器：6.5-420 mV/g 靈敏度，2-200 g量程。
8.載荷傳感器：輪輻式，量程：50KN，準(zhǔn)確度0.1%FS。
9.位移傳感器：拉線編碼器；量程1000mm，準(zhǔn)確度0.01％FS。
10.計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：聯(lián)想筆記本電腦，Intel 酷睿i5 10210U/CPU：DDR4/內(nèi)存：2G/主板：AIMB-766/硬盤：500G/DVD光驅(qū)Windows7/10下運(yùn)行，包含動(dòng)力數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。
