KT-EX6-11微慣性測量單元由國產高精度MEMS陀螺芯片和高精度石英撓性加速度計及其驅動拾取電路、溫度傳感器、數字信號處理電路及軟件等組成,用于實時測量載體三軸角速度和三軸線加速度。產品采用的抗震、抗沖擊結構設計及柔性連接技術,軟件內置全溫補償、安裝失準角補償、非線性補償等算法,保證產品在靜態和動態以及惡劣環境條件下也能保持優異的性能,并通過RS-422串口為用戶輸出經過誤差補償后優異可靠的六自由度測量數據。產品特點國產化,自主可控精度高、噪聲小、重復性好低延遲、可靠性高傳感器全要素補償抗大沖擊、抗高過載低振動整流誤差工作溫度可達-55~85
參數 | 單位 | KT-EX6-11 | |
陀螺 | 動態測量范圍 | °/s | ±400(可定制) |
零偏穩定性(全溫) | °/h | 30 | |
全溫范圍內零偏誤差 | °/h | 30 | |
隨機游走 | °/√h | 0.2 | |
零偏重復性 | °/h | 30 | |
偏置加速度敏感度 | °/h/g | 18 | |
標度因數重復性(全溫) | ppm | 1000 | |
帶寬 | Hz | 100 | |
加速度計 | 動態測量范圍 | g | ±30 |
零偏穩定性(1б,1s平滑,全溫) | mg | 1 | |
全溫范圍內零偏誤差(全溫) | mg | 3 | |
零偏重復性(1б,全溫) | mg | 1 | |
分辨率 | mg | 1 | |
標度因數重復性 | ppm | 1000 | |
帶寬 | Hz | 100 | |
其他 | 重量 | g | <365±10g |
尺寸 | mm | 53*53*70 | |
接口 | —— | RS-422 |
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