KT-EX1-5單軸微陀螺由國產MEMS陀螺芯片及其驅動拾取電路、溫度傳感器、數字信號處理電路、結構及軟件等組成,主要用于實時測量載體的角速率。產品采用的結構設計和封裝方式,軟件內置全溫補償、安裝失準角補償、非線性補償等補償算法,保證產品在靜態和動態以及惡劣環境條件下也能保持優異的性能,并通過SPI接口為用戶輸出經過誤差補償后優異可靠的角速率測量數據。產品特點國產化,自主可控低振動整流誤差精度高、噪聲小、重復性好 低功耗、低延遲、抗沖擊傳感器全要素補償 體積小、重量輕、便于安裝
參數 | 單位 | KT-EX1-5 | KT-EX1-5A | KT-EX1-5B | KT-EX1-5C | ||
測量范圍 | °/s | ±300 | |||||
零位 | °/s | 0.02 | 0.01 | 0.05 | 0.03 | ||
零偏穩定性(1s平滑,1σ,室溫) | °/h | 10 | 5 | 3 | 0.5 | ||
全溫范圍內零偏誤差 | °/s | 0.02 | 0.01 | 0.005 | 0.002 | ||
隨機游走 | °/√h | 0.2 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
零偏重復性 | °/h | 10 | 5 | 3 | 0.5 | ||
零偏加速度敏感度 | °/h/g | 1 | |||||
分辨率 | °/s | 0.002 | |||||
標度因數非線性 | ppm | 200 | 100 | 100 | 100 | ||
標度因數重復性 | ppm | 200 | 100 | 100 | 100 | ||
交叉耦合 | % | 0.1 | |||||
帶寬 | Hz | 250 | |||||
啟動穩定時間 | S | ≤1 | |||||
采樣率 | Hz | 2000 | |||||
零偏噪聲(p-p) | °/s | ≤0.3 | |||||
工作電壓 | V | 5±0.5 | |||||
功耗 | W | ≤0.5 | |||||
工作溫度 | ℃ | -45~85 | |||||
存儲溫度 | ℃ | -55~105 | |||||
振動 | —— | 10~2000Hz,6.06g | |||||
沖擊 | —— | 70g,6ms | |||||
MTBF | H | 20000 | |||||
重量 | g | 15 | |||||
尺寸 | mm | 20×22×10.2 | |||||
接口 | —— | SPI |
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