高精度柔性龍門系統設計特征:·高柔性龍門關節設計

高精度柔性龍門系統

設計特征:

· 高柔性龍門關節設計，精度更高、靈活性更好

· 無鐵芯直線電機驅動，高加速度、高動態響應、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制

· 行程可達1000mm x 1000mm

· 分辨率高達1nm

· 速度可達2m/s

柔性龍門關節:

常見的龍門雙驅平臺采用的是剛性連接技術，即橫梁（X軸）與雙驅軸（Y軸）是鎖死的，但現有的驅動控制技術無法保證三軸之間始終同步，因此當出現誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統的整體精度。柔性龍門關節在雙驅軸與橫梁之間增加了一個可旋轉的自由度，一方面提高了系統的靈活性，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。

直線電機/直線光柵：

直線電機具有直驅效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應速度等運動參數的平衡，使得RXMG系列龍門平臺具有非常優秀的運動性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環系統的穩定性。

壽命及可靠性設計：

由于采用了非接觸直驅技術，無磨損、無反向間隙，因此設備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環滾珠直線導軌更提供了的剛性及線性精度，整機的平均時間≥20000小時。

運動控制技術：

RXMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制，專門針對龍門系統優化的交叉解耦龍門算法，使得RXMG系列產品在軌跡控制、響應速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現。

主要性能參數：

*標準品為通用行程，接受不同行程要求的定制

**速度和設備行程、滑塊所處位置相關

***精度的測量以滑塊居中測量，該精度的復現還與溫度、濕度等使用環境相關

外形尺寸圖：

* 花崗巖臺面尺寸可以根據客戶要求定制

**橫梁高度可根據客戶要求定制，詳細要求請咨詢廠家

型號說明： RXMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100

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1、RXMG 柔性龍門系統系列縮寫

2/3、X600代表X軸（橫梁軸）行程為600mm，標準型號請參考標準產品表，1m x 1m行程以內的龍門系統，支持行程的微調定制調整

4/5、 XB代表X軸可選配氣動高性能導軌剎車器，標準配置不含導軌剎車器

6、系統默認為模擬量的光柵，如需數字量輸出的光柵請用ED表示，ED后面的數值代表數字量光柵的分辨率，單位nm

特別注意：

數字量光柵會導致系統的速度受到影響，具體請咨詢廠家

可選購配件：

可提供與龍門系統配套的Z軸系統，包含步進、伺服和直線電機Z軸，詳細規格及配置請咨詢廠家

可提供與龍門系統配套的合金機架及隔振系統

包括：普通焊接機架以及高性能阻尼隔振系統，詳細規格請咨詢廠家