地下管線慣性定位儀慣性導航系統（INS）是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統
慣性導航系統（INS）是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，也可水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且變換到導航坐標系中，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。將此技術應用到管線測繪中，管線定位便捷準確。
? 無探測深度限制，測量精度高
? 受外界環境影響小，不受磁場影響
? 適用于各種類型、材質、尺寸的管道測量
? 使用之前不需要長時間的校準或滾轉試驗
? 可直接測量獲取整條管線的平面信息和高程信息
? 輸出數據格式兼容大部分的軟件（如GIS等）
? 可合成管線平面圖、橫縱斷面圖及三維視圖等，形成完整、精確的管線資料
? 解決非開挖施工的管線難探測的問題
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