植物表型是指能夠反映植物細胞、組織、器官、植株和群體的結構及功能特征的物理、生理和生化性質，其本質實際是植物基因圖譜的時序三維表達及其地域分異特征和代際演進規律（趙春江，2019）。高通量植物表型平臺是制約現代農業發展的瓶頸之一。《數字農業農村發展規劃（2019—2025年）》明確指出"開展動植物表型和基因型精準鑒定評價，深度發掘優異種質、優異基因，構建分子指紋圖譜庫，為品種選育、產業發展、行業監管提供大數據支持"，"結合數字化智能育種輔助平臺，挖掘基因組學、蛋白組學、表型組學等數據，制定針對定向目標性狀優化育種方案，加快"經驗育種" 向"精確育種"轉變，逐步實現定制設計育種"。

軌道式高通量植物表型平臺TraitDiscover是為溫室和田間的高通量植物表型測量設計的表型平臺，可以搭載多種表型傳感器進行全自動測量。根據系統設計的大小，一套系統每天可測量幾百株、數千株甚至上萬株植物，或成百上千個小區。不僅可直接掃描種植在田間土壤的植物，同時還可掃描盆栽植物。

軌道式表型平臺一般分為龍門型和天車型，都可以在田間或溫室安裝使用。

平臺可以搭載的傳感器包括可見光相機、三維激光掃描儀、高光譜相機、熱成像相機、光合表型成像系統等等。

平臺根據客戶的實際需求進行定制化設計，既可以用非常合理的信噪比以準確地獲取表型信息，也達到了在有限的時間段里高通量地獲取植物的表型信息。

功能特性

• 專為田間或溫室高通量表型測量設計的表型平臺
• 基于"Sensor-to-Plant"理念設計，植物不需移動，于自然生長狀態
• 全自動測量
• 可以搭載各種的傳感器
• 通量高、性價比高
• 既可以測量盆栽植物，也可以測量小區

安裝實例

主要技術參數

• 植物高度：定制化設計，2.4m
• 掃描區域，寬度可達20m，長度可達100m，可以定制化設計
• 傳感器類型：定制
• 運行速度：0-10 m/min，可軟件控制速度，加速減速線性控制
• 掃描方式：主梁及小車運行均采用齒輪齒條傳動，伺服電機配RV減速機輸出動力，在掃描區域內，可上位機隨意編程，設定掃描模式
• 定位精度：小于1 mm
• 供電：220V/50HZ或380V/50HZ
• 功耗：大車運行電機功率為370W，小車運行電機功率為80W
• 可搭載傳感器：包括可見光相機、熱成像相機、三維激光掃描儀、光合表型測量儀、葉綠素熒光成像儀、高光譜相機等，根據客戶需求定制

測量數據