土壤硬度計又名土壤硬度儀，是檢測土壤硬度的儀器。TYD-1土壤硬度計利用壓力計之理論值Kg/Cm2,直接測量出土壤的硬度值，從而為土壤硬度研究提供方向。

土壤硬度計儀器原理：
本土壤硬度計/是利用壓力計之理論值Kg/Cm2,直接測量出土壤的硬度值。
對于土壤的透水性，通氣性及大型機器作業的土壤性質調查研究，利用此土壤硬度計非常方便準確。
土壤硬度計測定方法：
1、先將欲測量的土壤表面整平，然后將本器*部份 全部插入土壤中，直到 （口） 部份。
2、垂直順向拔出土壤硬度計，并從表上讀取硬度指示值。
3、讀取測值完畢，請旋轉從動針旋鈕，使指示表歸零。
4、如果側頭內部附著土壤，將會使測量值變為不正確，請逆時針方向旋轉（口）部，取下此圓套筒，請清理干凈后轉至固定位置，即可再次測量。
5、硬度指示范圍：0 ~ 40 mm； 0 ~ 500 Kg/Cm2。