無萬向節MEMS光學掃描鏡是一種矢量掃描設備，能使入射光束按照特定的方式與時間順序發生反射，從而在像面上實現掃描成像.傳統的光學掃描鏡體積大、成本高，且多為散裝，大大限制了其應用
無萬向節MEMS
光學掃描鏡是一種矢量掃描設備，能使入射光束按照特定的方式與時間順序發生反射，從而在像面上實現掃描成像.傳統的光學掃描鏡體積大、成本高，且多為散裝，大大限制了其應用。相較于傳統的掃描鏡，MEMS掃描鏡具有尺寸小、成本低、掃描頻率高、響應速度快和功耗低等優點，以被廣泛的應用在光通信、掃描成像、、內窺鏡、3D掃描成像等領域。
按照掃描維度不同，MEMS掃描鏡可以分為一維掃描鏡和二維掃描鏡，一維掃描鏡是指在鏡面在一個維度內，二維掃描鏡是指沿著兩個方向同時對光束進行調節。實現二維掃描，可以選用兩個一維的掃描鏡，也可以選用兩個一個二維的掃描鏡。相比較而言二維掃描鏡功能更強大，但是結構也更復雜，控制的難度也就越大。
按照驅動方式的不同，MEMS掃描鏡可以分為靜電驅動、電磁驅動、驅動和電熱驅動四種驅動方式。電熱驅動是，利用電能轉換為熱能，再轉換為機械能驅動，其優點是驅動力和驅動位移較大，但是響應速度較慢。壓電驅動是利用壓電材料的壓電效應實現驅動，具有驅動力大、響應速度快等優點，但是壓電材料存在遲滯現象。電磁驅動是利用電磁或者永磁體實現驅動，具有較大的驅動力力和驅動位移，但是響應速度偏慢，且容易受到電磁干擾。靜電驅動是利用帶電導體間的靜電作用力實現驅動，具有功耗低、速度快、兼容性好等優點。是目前使用廣泛的驅動方式。
下圖給出了各種驅動方式的性能對比：
驅動方式 | 速度 | 力 | 幅度 | 電壓 |
壓電驅動 | 快 | 大 | 小 | 高 |
電磁驅動 | 慢 | 大 | 大 | 低 |
熱驅動 | 慢 | 大 | 大 | 較低 |
靜電驅動 | 快 | 小 | 較小 | 高 |
上海昊量光電推出的MEMS掃描鏡全部由硅制成，也就是說這種設計使運動部件不包括任何易出故障的部件，例如，金屬、聚合物、壓電材料等。使其擁有的重復性和可靠性。采用無萬向節設計，使大鏡面尺寸和大角度偏轉的MEMS微擁有更高的速度。靜電驅動的MEMS掃描微振鏡兩個軸的偏轉角度可達到32°，在滿振幅運轉功耗僅為幾毫瓦。目前靜電驅動的微振鏡可提供的一維和二維的MEMS掃描鏡，可提供直徑從0.8mm到5mm微型振鏡。
該款微振鏡針對對點對點（受迫振動）光束掃描進行了特殊設計及優化。該MEMS掃描鏡采用靜電驅動且選用整個單晶硅制備而成，因此使得驅動電壓和偏轉角度之間存在良好的一一對應的關系，并且有著可重復性，而且隨著使用時間的推移依然保持著的性能。對于開環的微振鏡，致動器在每個軸上至少有14Bits（約16384個位置），因此當機械偏轉角度為-5°到+5°是，角度的分辨率可達到10微弧度。
在整片的單晶硅上采用無萬向節設計和的多級懸梁制造工藝制作一個完整的微鏡促動器。其中采用無萬向節設計可以使微鏡在成像或光束偏轉時可以在兩個軸上達到同樣的高速度。一個普通的擁有0.8mm直徑的微鏡，當機械偏角為-6°到+6°時，非諧振偏轉速度超過1000rad/s，諧振頻率更是達到3.6KHz。
與常規的MEMS掃描鏡不同的是，該微型振鏡可以在多個模式下工作，即點對點模式（受迫振動）、混合模式和諧振模式。如下圖所示：
a)這種模式可稱為點對點模式，或者是靜態模式。在這種情況下兩個軸利用設備操作的寬帶寬從直流到某個頻率，并且不允許諧振。因此鏡子可以保持在某一位置，或者以勻速運動或執行矢量圖形等。
b）第二種模式為混合模式，即其中一個軸處于準靜態模式，另外一個軸處于諧振模式
c）第三種模式為諧振模式，這時兩個軸利用狹窄高增益共振來獲得較大的偏角較低的電壓以及較高的速度。設計用于點對點模式的設備，在接近共振或共振時倍驅動，很容易超過安全偏轉角而損壞。因此需要使用小的正弦驅動電壓驅動接近諧振工作模式，并且仔細的尋找所需要的工作點和角度，以便不超過給定的機械偏角限制。
可提供的產品如下：
1）開發套件（Development Kits）
開發套件是為了方便客戶更快速而有效的了解設備的性能、用途及使用方法。它可以通過專門開發的軟件及驅動器安全的使設備運轉。
產品圖片 | 產品描述 |
 | 標準開發套件：[可按需求刪減其中配件] 該套件包含以下部分 1） 三個二維掃描鏡；1.2mm 偏角±5°；2.0mm 偏角±5°; 3.6mm偏角±5.5 2）USB控制器 3）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK 4）激光和光學面包板，包含635nm 5W激光器、光學面包板等 |
 | 半定制開發套件： 該套件可自主選擇套件中鏡子的尺寸及偏角；其余配件與標準開發套件相同 |
 | 包含掃描模塊的開發套件： 1） 掃描模塊： 該套件掃描模塊只包含一個1.2mm的鏡子，該鏡子與635nm激光器廣角透鏡預裝到一個模塊中，掃描角度可達±20° 2） USB控制器 3）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK |
| 激光雷達開發套件I： 1） 三個鍍金膜二維掃描鏡；2個4.6mm，偏角±5°；1個5mm，偏角±5° 2）USB控制器 3）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK 4）激光和光學面包板，包含635nm 5W激光器、光學面包板等 |
 | 激光雷達開發套件II 1） 四個二維掃描鏡；2個2mm，偏角±4.8°；2個2.4mm±5° 2）USB控制器 3）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK 4）激光和光學面包板，包含635nm 5W激光器、光學面包板等 |
2）演示套件（Demonstrator Kits）
產品圖片 | 產品描述 |
 | 激光跟蹤及MEM微鏡演示套件；套件包含以下產品 1）掃描模塊；該模塊將1.2mm的鏡子與3-10mW綠光激光器廣角透鏡預裝到一個模塊中，掃描角度可達±20° 2）光電傳感器，包含、60°FOV和電纜 3）USB控制器 4）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK |
 | 激光掃描和相機感知演示套件；套件包含以下產品 1）掃描模塊；該模塊將1.2mm的鏡子與3-10mW綠光激光器激光器廣角透鏡預裝到一個模塊中，掃描角度可達±20° 2）USB 3.0 相機包含 6mm鏡頭 (~45°x 34.5° FoV) 720x540 像素；>500 fps 3）相機及掃描模塊機械裝配件 4）USB控制器 5）軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK+相機感知API 6）專為該套件開發的軟件示例 |
 | 3D掃描演示套件；該套件包含以下產品 1） 掃描模塊；該模塊將1.2mm的鏡子與3-10mW紅色激光器激光器廣角透鏡預裝到一個模塊中，掃描角度可達±20° 2） USB3.0 相機包含8mm鏡頭（~34.5°x 26.2° FoV） 720x540 像素；>500 fps 3） 相機及掃描模塊機械裝配件 4） USB控制器 5） 軟件及C++; LabVIEW；Matlab SDK+相機感知API 6） 專為該套件開發的軟件示例 |
| MEMS掃描鏡3D激光雷達演示套件； 1）3D激光雷達 2）專用軟件 3）附件包含1個USB數據線用于數據傳輸和供電 |
| 視頻投影和成像演示套件；該套件包含 1） 兩個MEMS模塊；MEMS1 – 0.9mm；MEMS2 – 3.2mm x 1.3mm 長鏡 2） 激光及鏡子線纜 3） 激光模塊（單波長激光）綠光 ~520nm, ~20-40mW；調制能力>100MHz；光斑直徑1mm 4） 控制器-基于FPGA的控制器及USB接口 5） 軟件 -基于MATLAB的GUI應用程序用于掃描參數探究 -基于Windows的演示應用程序 |
3）MEMS掃描鏡
Integrate mirror
促動器名稱 | 機械偏角[°] | 鏡面直徑[mm] | 數據單 |
| A3I8.2 | ±6 | 0.8 | 數據單1 |
A7M8.1 | ±4.75 | 0.8 | 數據單2 |
A7M10.2 | ±4.75 | 1.0 | 數據單3 |
A3I12.2 | ±5 | 1.2 | 數據單4 |
F1M16.1 | ±5 | 1.6 | 數據單5 |
A7M20.2 | ±4.8 | 2.0 | 數據單6 |
A5M24.2 | ±5 | 2.4 | 數據單7 |
Bonded Mirror
促動器名稱 | 機械偏角 | 鏡面直徑（mm） | ||||||||
2.0 | 2.4 | 3.0 | 3.6 | 4.2 | 4.6 | 5.0 | 6.4 | 7.5 | ||
A7B1.1 | ±7 | 數據單8 | 數據單9 | 數據單 10 | 數據單11 | NR | NR | NR | NR | NR |
A7B2.1 | ±5.5 | NR | 數據單12 | 數據單 13 | 數據單14 | NR | NR | NR | NR | NR |
A8L2.2 | ±5 | NR | NR | 數據單 15 | 數據單16 | 數據單17 | 數據單18 | 數據單19 | NR | NR |
| A5L3.3(C2) | ±4.25 | 數據單20 | 數據單21 | 數據單22 | 數據單23 | 數據單24 | 數據單25 | 數據單26 | NR | NR |
A5L3.3(C1) | ±2.5 | 數據單27 | 數據單28 | 數據單29 | 數據單30 | 數據單31 | 數據單32 | 數據單33 | 數據單34 | NR |
| A5L2.2 | ±1 | 數據單35 | 數據單36 | 數據單 37 | 數據單38 | 數據單39 | 數據單40 | 數據單41 | 數據單42 | 數據單43 |
4）微鏡控制器
產品圖片 | 產品描述 |
| USB控制器， 該控制器裝配了一個高速的集成芯片PIC32MZ MCU；它可以直接與電腦連接，并使用我們的軟件運行MEMS掃描鏡，此外控制器可以作為一些固定波形的存儲區域，并以開環方式運行/輸出這些波形，以驅動MEMS反射鏡和外圍設備。該控制器由USB供電，功耗<> |
| OEM模擬驅動板；
|
| OEM數字驅動板；
NOTE：對于初次使用，不購買套件的用戶，不提供該驅動板，只提供模擬OEM板 |
MEMS掃描鏡主要特點：
l 大的鏡面尺寸
l 大的光學偏角可達32°
l 重復精度可達到0.001°
l 可實現靜態掃描模式（受迫振動）
u 主要應用：
l 投影顯示裝置
l 掃描成像及激光雷達成像
l 3D跟蹤和位置測量
l 激光打標、雕刻
l 光束偏轉、掃描
更多詳情請聯系昊量光電/歡迎直接聯系昊量光電
關于昊量光電：
上海昊量光電設備有限公司是國內光電產品專業代理商，代理品牌均處于相關領域的發展前沿；
產品包括各類激光器、光電調制器、光學測量設備、精密光學元件等，涉及應用領域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫療、科學研究、國防及更細分的前沿市場如、生物顯微、物聯傳感、精密加工、激光制造等；可為客戶提供完整的設備安裝，培訓，硬件開發，軟件開發，系統集成等優質服務。
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