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無論用多精密的設備，其尺寸和形狀也是無法*符合理論數值要求的。那么，做到多少才能與理論形狀、位置相近呢？我們把該相近程度用數值來表示，這就是形狀公差和位置公差，簡稱“形位公差”。 設計時，須將零件的形位公差按照規定的標準符號標注在圖樣上來傳達信息。

形狀公差---直線度

直線度，即通常所說的平直程度，表示零件上的直線要素實際形狀保持理想直線的狀況。直線度公差是實際線對理想直線所允許的最大變動量。

平面度

平面度，即通常所說的平整程度，表示零件的平面要素實際形狀，保持理想平面的狀況。平面度公差是實際表面對理想平面所允許的最大變動量。

圓度

圓度，即通常所說的圓整程度，表示零件上圓的要素實際形狀與其中心保持等距的狀況。圓度公差是在同一截面上，實際圓對理想圓所允許的最大變動量。

圓柱度

圓柱度是表示零件上圓柱面外形輪廓上的各點，對其軸線保持等距狀況。圓柱度公差是實際圓柱面對理想圓柱面所允許的最大變動量。

輪廓公差----線輪廓度

線輪廓度是表示在零件的給定平面上，任意形狀的曲線，保持其理想形狀的狀況。線輪廓度公差是指非圓曲線的實際輪廓線的允許變動量。

面輪廓度

面輪廓度是表示零件上的任意形狀的曲面，保持其理想形狀的狀況。面輪廓度公差是指非圓曲面的實際輪廓線，對理想輪廓面的允許變動量。

位置公差---定向公差

平行度

平行度，即通常所說的保持平行的程度，表示零件上被測實際要素相對于基準保持等距離的狀況。平行度公差是被測要素的實際方向，與基準相平行的理想方向之間所允許的最大變動量。

垂直度

垂直度，即通常所說的兩要素之間保持正交的程度，表示零件上被測要素相對于基準要素，保持正確的90°夾角狀況。垂直度公差是被測要素的實際方向，對于基準相垂直的理想方向之間所允許的最大變動量。

傾斜度

傾斜度是表示零件上兩要素相對方向保持任意給定角度的正確狀況。傾斜度公差是被測要素的實際方向，對于基準成任意給定角度的理想方向之間所允許的最大變動量。

 定位公差----位置度

位置度是表示零件上的點、線、面等要素，相對其理想位置的準確狀況。位置度公差是被測要素的實際位置相對于理想位置所允許的最大變動量。

同軸（同心）度

同軸度，即通常所說的共軸程度，表示零件上被測軸線相對于基準軸線，保持在同一直線上的狀況。同軸度公差是被測實際軸線相對于基準軸線所允許的變動量。

對稱度

對稱度是表示零件上兩對稱中心要素保持在同一中心平面內的狀態。對稱度公差是實際要素的對稱中心面（或中心線、軸線）對理想對稱平面所允許的變動量。

跳動公差----圓跳動

圓跳動是表示零件上的回轉表面在限定的測量面內，相對于基準軸線保持固定位置的狀況。圓跳動公差是被測實際要素繞基準軸線，無軸向移動地旋轉一整圈時，在限定的測量范圍內所允許的最大變動量。

全跳動

全跳動是指零件繞基準軸線作連續旋轉時，沿整個被測表面上的跳動量。全跳動公差是被測實際要素繞基準軸線連續的旋轉，同時指示器沿其理想輪廓相對移動時所允許的最大跳動量。