雙臂協同機器人先鋒Manipulator是一款帶有機械臂的全新移動平臺
雙臂協同機器人
先鋒Manipulator 是一款帶有機械臂的全新移動平臺。其基于Pioneer LX 研究型AIV(Autonomous Inligent Vehicle) 而設計制作。沿襲了先鋒系列機器人設計精良,穩定可靠的特點,并且在地圖構建及定位導航領域有著不凡的表現。在激光雷達和聲納系統的配合下,相信先鋒Manipulator的能力會讓您眼前一亮。
為了能更好地服務于研究項目,我們在Pioneer LX 之上集成了兩臺Kinova 機械臂,它們被安裝在一個標準軀干上,或者,用戶可以根據自己的需要,將其安裝在不同位置。
先鋒Manipulator 超凡的可靠性和強大的擴展能力,支撐您的各種跨領域研究和新興領域的探索。我們相信它對您的研究項目有所助益。
產品優勢
可靠性-先鋒Manipulator 移動平臺專為長時間執行連續任務而設計,它配有充電塢,能自動回塢充電,滿電后基本可連續運行六個半小時。機器人可輕松跨越電纜、電梯縫隙等障礙,可*適應室內環境。
可定制性-先鋒manipulator 為Adept Robots 所設計制造。如果您發現初始配置不足以應付項目的特殊需求,Adept Robots 還為您精心準備了各種額外傳感器,可直接集成到機器人本體之上。
完整的軟件開發包-所有Adept Robots 平臺都包含先鋒機器人SDK,它集合了一系列應用程序和函數庫,能夠顯著加速您的開發進程。先鋒機器人SDK 包括C++ 庫和其它第三方應用接口,例如ROS,Python,java 和 Matlab。先鋒Manipulator 同樣提供地圖構建和定位導航軟件包-ARNL,能夠讓您的機器人感知周圍環境,并且和環境進行互動。在此,我們強大的技術團隊將會全力配合并支持您的開發!
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