【儀器網 行業要聞】為貫徹《工業和信息化部人形機器人創新發展指導意見》《山東省促進人形機器人產業創新發展實施方案(2024—2027年)》，加快推動青島市人形機器人產業高質量發展，培育新質生產力，高水平賦能新型工業化，近日，青島市工業和信息化局等11個部門聯合印發《青島市人形機器人產業發展行動計劃(2024-2027年)》(以下簡稱《行動計劃》)。
 

　　《行動計劃》明確，到2027年，人形機器人創新體系基本建立，培育5-8家人形機器人領域重點企業，整機產品生產制造實現突破，在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創新成果，在制造、民生服務等領域開展示范應用，成為國內重要的人形機器人研發制造應用基地。
 

　　《行動計劃》強調，立足本市產業基礎，把握人形機器人產業發展趨勢，聚焦“3+2+4”產業發展路徑(“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關鍵技術；“2”即發展基礎版、功能型兩類重點整機產品；“4”即做強傳感器、執行器、控制器、動力能源四類關鍵部組件)，夯實關鍵技術基礎，布局整機產品制造，帶動關聯配套產業集聚，推動人形機器人產業高質量發展。
 

　　在突破“大腦”關鍵技術方面：圍繞真實動態環境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構建、路徑規劃、任務推理與分解等關鍵技術研究，推動大語言模型(LLM)向圖像-語言模型(VLM)、圖像-語言-動作模型(VLA)演進，突破端到端的多模態大模型技術，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業到全場景的具身智能數據采集體系，采用先進的數據清洗與增強技術，提升真實數據訓練模型的精準度與效率。
 

　　在突破“小腦”關鍵技術方面：面向復雜環境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學建模與仿真、運動學與逆運動學計算、擬人柔順步態控制等關鍵技術研究，推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發，形成通用軟件開發架構，推動運動控制、軌跡規劃等新型算法迭代升級，提升全身協調魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。
 

　　在突破“肢體”關鍵技術方面：面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，研究人體結構與運動力學原理、輕量化材料和結構設計優化等基礎理論，突破輕量化與剛柔耦合一體化結構設計，研發手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關節、輕量化骨骼、高強度本體結構等核心硬件，增強機器人本體執行操作的靈活性和復雜環境適應性。
 

　　在做強傳感器關鍵部組件方面：圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術，研制以固態面陣、直接測量飛行時間(DTOF)技術為代表的激光雷達、多維力傳感器和關節力矩傳感器、麥克風陣列、結構光深度相機、雙目相機等關鍵技術產品，推動傳感技術由單一模態向多模態融合感知發展。
 

　　在做強執行器關鍵部組件方面：圍繞傳動、驅動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計，提升諧波減速器、旋轉矢量(RV)減速器以及行星減速器的制造技術和工藝，發展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關鍵部件，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。
 

　　在做強控制器關鍵部組件方面：面向高實時協調運動控制需求，重點攻關基于總線的高性能控制器、環境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關節控制器等。加大專用芯片的研發投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片，外部傳感器信號感知及處理芯片、各關節動力控制芯片，提升協調控制能力。
 

　　在做強動力能源關鍵部組件方面：深化高效能電池供電系統研發，突破高能量密度電池、智能電源管理等關鍵技術，加快推動聚合物基固態電池研發及產業化，提升電池續航能力和機器人性能表現。
 

　　此外，《行動計劃》明確，推進關鍵技術攻關行動。一是建設制造業創新中心。支持行業龍頭企業聯合高校院所、創新機構建設人形機器人制造業創新中心，采取“公司+聯盟”形式，以場景驅動人形機器人關鍵共性技術突破和產業化應用為切入點，構建高效協同創新網絡體系，為關鍵零部件、模型算法、硬件本體等領域的技術開發、成果轉化、合作交流搭建開放式創新平臺。二是開展關鍵技術攻關。支持有條件的企業承擔國家、省科技專項，解決一批產業短板和“卡脖子”技術難題，加快推動一批突破性創新成果產業化。三是促進創新成果轉化。圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質膜材料、復合水凝膠驅動器等領域開展研發及產業化。搭建產學研對接平臺，鏈接“山東科技大市場”，推動創新供給與產業需求有效銜接。